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复合材料飞机涂装机器人的研磨工艺

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创新应用
薄壁复合构件,弱刚度,多曲率空间表面,复杂的磨削过程,微边缘(飞机机身为0)。
03mm)项目如精度要求,恒力浮动执行单元设计和控制(发明专利),灵活的自适应工具设计和控制(发明专利)突破关键技术,多重磨削质量参数绑定控件。
恒力致动器具有通常的旋转角度功能和多个自由度。内置传感器实时检测磨头的正常高度和旋转角度,并可动态调整机器人的位置,以磨削磨头适配头的表面。独有的控制技术可以实现精确控制磨削和磨削过程中磨头与磨头表面的接触时间和接触力,避免过度磨削和磨削,实现高精度磨削。灵活自适应快速夹紧工具快速定位和夹紧不同曲率的零件。
结合机器人系统集成技术,如离线编程和仿真,飞机复合涂层机器人的高质量自动抛光有助于改善中国的飞机制造技术。



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